煤炭作为我国重要的基础能源，其安全高效开采对于国民经济发 展和社会稳定具有举足轻重的作用。煤矿井下环境恶劣，存在瓦斯、 煤尘、水害等多种风险，对设备的可靠性、安全性、智能化水平提出了极高要求。液压技术作为煤矿综采工作面设备（如采煤机、液压支架、刮板输送机等）的核心驱动与控制手段，其性能优劣直接影响着 煤炭开采的效率、安全与成本。

然而，传统的煤机液压系统普遍存在以下痛点：

1.可靠性不足

井下恶劣环境（高粉尘、高湿度、振动冲击）导致液压元件易失效，影响设备开机率。

2.控制精度欠佳

现有液压阀组响应速度慢，控制精度不高，难以满足智能采煤对精确位移、压力控制的需求。

3.集成度低

传统液压元件数量多，管路复杂，占地面积大，安装维护困难，且增加了泄漏风险。

4.智能化水平滞后

难以与现代工业控制系统深度融合，智能化程度较低，制约了煤矿智能化发展。

5.能耗问题

传统液压系统存在溢流损失、节流损失等，导致能效不高，增加了运营成本。

6.自主化程度低

部分高端液压阀组长期依赖进口，存在“卡脖子”风险，不利于我国煤机产业的自主可控发展。

基于上述背景，对煤机行业液压阀组进行深入研究，开发高性能、高可靠性、高集成度、高智能化、低能耗的国产液压阀组，已成为推动煤矿智能化建设和保障国家能源安全的战略需求。

高性能液压阀组的研发与应用，能够有效解决煤机行业的以下核心问题：

1.防止负载失控

平衡阀在回油管路上提供一个可控的背压。当外部负载企图加速执行器运动（即“拉动”油缸）时，平衡阀 会“自动”关闭一小部分回油通道，产生足以抵抗负载的背压，从而迫使液压泵或控制阀持续供油才能使负载运动，有效防止了负载的失控和自由坠落。

2.保证运动平稳性与控制精度

平衡阀通过提供稳定的背压，使得液压缸在重载下降或运动过程中始终保持充油状态，避免了气蚀现象的发生。同时，它能平稳地过渡到停止状态，消除因惯性引起的冲击，确保了液压缸运动的平稳性和精确定位，有助于实现智能液压控制。

3.防止空腔和气蚀现象

平衡阀持续在回油路上建立背压，确保液压缸的两腔始终充满液压油，避免了空腔的形成和气蚀的发生，从而保护液压系统元件，延长使用寿命。

4.提高系统安全性

平衡阀具有一定的自锁能力。即使在某些系统故障导致供油中断时，平衡阀也能在短时间内保持背压，提供一定的制动或支撑作用，为后续采取应急措施争取时间，显著提升了设备的整体安全可靠性。