导语：液压支架电液控制系统及集控系统是对液压支架实施安全、高效、自动化控制的成套设备，是实现煤矿综采自动化、智能化的关键技术，是实现无人化工作面的基础，是智慧矿山体系中的核心组成之一。近年来，国内电液控制系统研发实现突破，新型矿用中高端电液控制系统应运而生，为煤矿用户在中高端电液控制系统方面提供了新的一体化解决方案选择！

（一）乳化液洁净度要求

电液控制系统的乳化液应符合《液压支架(柱)用乳化油、浓缩物及其高含水液压液》（MT/T 76-2002）煤炭行业标准，应保证液压系统乳化液的清洁(25μm)及浓度(3~5%)、保证液压元件的内部及插接部位清洁。

（二）电液控制系统安装位置要求

（1）电液控控制器、隔爆兼本安型稳压电源、矿用本安型隔离耦合器、电液换向主阀组、电动反冲洗过滤器等设备的安装位置需要提前确认。

（2）立柱内侧提供红外接收器安装位置，液控单向锁确认弯头型号用于安装压力传感器，推移千斤顶提供位移传感器安装位置。

（3）支架底座、连杆、顶梁、护帮提供倾角传感器安装位置，顶梁提供矿用本安型信号灯磁吸位置且焊接线缆固定座。

（三）视频、人员定位、语音通讯系统安装位置

每台支架提供矿用本安型交换机、矿用本安型云台摄像仪、照明灯、位置识别标签、闭锁电话安装线缆固定座位置。

（一）主阀

主阀是电液控制系统中的关键执行机构。针对主阀的装配制造，建设了以集群控制为核心、智能装配为基础、智能仓储智能物流为载体的数字化车间，实现了管理数字化、生产透明化、设备智能化的全流程透明化管理，确保生产有序、质量可控。

（二）控制器

控制器是电液控制系统核心控制单元。拥有国内首台套控制器人机交互式装配流水线，可实现人与机器人的协同柔性作业，采用视觉技术以及扭力传感技术，实现装配过程数据的实时采集和监控，确保控制器的装配质量。

（三）产品检验检测

配备60余台套各类检验检测设备，包括高低温实验箱、火花试验台等控制系统检验检测设备，先导阀调试台、主阀测试台等阀类检验检测设备，可实现产品检验以及产品快速更新迭代。

煤安认证是煤矿矿用产品符合国家标准、行业标准和矿山安全的标志性认证，是矿用设备入矿的身份证。目前该套电液控制系统及集控系统，共取得煤安认证50余项，后续仍有产品在取证中，可覆盖用户对电液控制系统及集控的所有要求。

矿用中高端电液控制系统由专业服务团队经过设备选型配套，形成适用于特定工作面的电液控制系统设备清单，各项设备及传感器参数经过合理选配；现场安装与使用阶段派出专业团队进行现场指导，确保实现成功应用。

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