近日，由中国工业互联网研究院、北京科技大学、东北大学、应急管理部大数据中心、北京联合大学、中国安全生产科学研究院、山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿共同完成的国家重点研发计划“地下非煤矿山危险征兆智能巡检关键技术及装备（2021YFC3001302）”项目在北京通过中国安全生产协会组织的科学技术成果评价。

项目针对非煤矿山高风险区域危险征兆识别困难、人工巡检时空受限、在线监测空间范围受限、监测手段落后、智能化程度不高等问题，重点研制履带式地下非煤矿山巡检无人车。无人车融合地压、透水、中毒等多种危险征兆智能识别技术、具备地下非煤矿山复杂环境地图构建与智能巡检能力，并可基于端边协同技术实现与远端智能巡检平台联动，成为国内首个适应非煤矿井复杂环境的高集成度、可扩展的多任务协同智能巡检设备。

  与会评价专家一致认为，该项目建立了地压、透水、有毒有害气体等危险征兆智能识别技术体系，实现了非煤矿山复杂环境危险征兆智能识别技术与理论方法的提升；开发了复杂环境下地下巷道与采场实时点云地图构建、可靠实时定位和智能巡检技术，解决了定位失效与精度低等问题；研制的多任务协同智能巡检无人车，解决了常规检测范围受限、协同能力不足、可拓展性不高以及危险征兆识别困难的问题。该研究成果已在山东黄金矿业(莱州)有限公司焦家金矿等单位进行推广应用，经济、社会效益显著。研究成果总体处于国际先进水平，其中，适用于非煤矿山复杂环境的履带式智能巡检无人车达到国际领先水平。

本项目来源于“十四五”国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项项目——非煤矿山重大安全风险智能预警技术及示范（2021YFC3001300），于2025年5月21日通过项目综合绩效评价验收。