新一代“数字哨兵”上线,全场景智能巡检产品“矿巡2.0”正式发布
发布时间:2025-04-01 09:48:36
新一代“数字哨兵”上线,全场景智能巡检产品“矿巡2.0”正式发布
易控智驾
,赞203“矿巡2.0”的发布,不仅将引领露天矿山工程质量管理方式的深度变革,通过与矿山自动驾驶技术的整合,也将进一步推动矿山运输生产全链条的智能化跃迁。
从人工测量到“开天眼”
智能巡检看得“更多、更快、更准”
新增巡检项目。基于激光雷达、视觉融合感知算法,在1.0产品基础上,针对排土场、道路、采场核心作业区域拓展了多类巡检项,包括平整度、反坡、挡墙、帮齐、坡道、弯道等;
新增障碍物识别。可实现多类障碍物与尺寸检测,包括落石、车辙、水坑等多种露天矿山常见障碍物;
高实时性。在数据采集效率方面,在采集过程中可实时输出巡检指标,达到秒级结果输出与预览,单次最大采集距离可达 3 km,支持最高 20 km/h 采集速度;
高精度。在数据采集精度方面,使用高效精确的位置优化等技术,实现高精度点云建模,高度误差极小。
自进化能力。通过巡检数据积累和算法模型训练,可获得持续提升的智能化巡检能力。
矿巡2.0”并非孤立的技术创新,在研发之初就定位为易控智驾“矿山无人化生态”的关键一环。有鉴于此,“矿巡2.0”融入协同作业系统,与无人驾驶地图采集共用一套系统和算法,通过与采装设备、路侧单元、无人驾驶矿卡以及其他辅助作业设备的高效融合,进一步提升了无人驾驶矿卡等智能设备以及人工设备的整体作业效率,形成“检测-调度-作业”的闭环。
目前,“矿巡”已经在新疆、内蒙古等地区近20个露天矿山落地应用,有效提升了矿山巡检效率,大大降低了人工成本,也最大限度地降低了安全隐患。在2024年10月入选国家矿山安全监察局新疆局发布的《新疆矿山安全先进适用技术及装备推广目录(2024年第一批)》。
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